модель:STON A1000.
Название продукта:Интеллектуальный гибкий центр гибкиSTON A1000.
модель:STON A1000.
Название продукта:Интеллектуальный гибкий центр гибкиSTON A1000.
Основные технические параметры:
STZ03-A1 | STZ03-B1 | STZ03-B1 | STZ03-B2 | STZ03-C2 | STZ03-D2 | STZ03-E2 | |
Макс. скорость гибки | 0,2 с/нож | 0,2 с/нож | 0,2с/нож | 0,2с/нож | 0,2 с/нож | 0,2с/нож | 0,2/нож |
Макс. длина гибки (см) | 100*100 | 140*125 | 140*125 | 160*125 | 200*150 | 250*150 | 320*150 |
Макс. высота гибки (мм) | 170/210 | 170/300 | 170/300 | 170/300 | 170/300 | 170/300 | 170/210 |
Способ подачи | Тип присоски | Тип присоски | Тип рычага пресса | Тип рычага пресса | Тип рычага пресса | Тип рычага пресса | Тип рычага пресса |
Стол подачи | Щетка, универсальный шар | Щетка, универсальный шар | Щетка, универсальный шар | Щетка, универсальный шар | Щетка, универсальный шар | Щетка, универсальный шар | Щетка, универсальный шар |
Трубопровод смазки | Медная труба | Медная труба | Медная труба | Медная труба | Медная труба | Медная труба | Медная труба |
Мин. толщина гибки (мм) | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,15 |
Мин. размер четырехсторонней формовки | 200*280 мм | 200*280 мм | 200*280мм | 200*280мм | 200*280 мм | 200*280мм | 200*280 мм |
Односторонняя формовка | 150 мм | 150 мм | 150мм | 150мм | 150 мм | 150мм | 150 мм |
Шарнирный нож | Опционально | Необязательный | Необязательно | Необязательно | Опционально | Опционально | Опционально |
Расширенная команда | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Команда дуги | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Замена ширины узла присоски | Стандартный | ||||||
Подъем группы присосок | Необязательный | ||||||
Подъем прижимной лапки | Необязательно | Необязательный | Необязательно | Необязательно | Необязательно | Необязательно | Необязательно |
Подъем оси С | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Автоматическая функция смазки | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Функция обнаружения нагрузки смещения | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Функция отслеживания нагрузки смещения | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Функция обнаружения толщины пластины | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Автоматический интерфейс подачи | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Модуль управления высокой скорости | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Функция плющения | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
вверх/вниз прижатый мертвый край | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Устройство регулировки ножа | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
маховик | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Функция управления на основе облака | Стандарт | Стандартный | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Номинальное напряжение | 380V | 380 В | 380 В | 380 В | 380 В | 380 В | 380 В |
Макс. толщина гибки (мм) | Нержавеющая сталь 1.0Холодная пластина 1.2Алюминиевая пластина 1.5 | Нержавеющая сталь 1,2Холодная пластина 2,0Алюминиевая пластина 2,5 | Нержавеющая сталь 1,2Холодная пластина 2,0Алюминиевая пластина 2,5 | Нержавеющая сталь 1,2Холодная пластина 2,0Алюминиевая пластина 2,5 | Нержавеющая сталь 1,2Холодная пластина 2,0Алюминиевая пластина 2,5 | Нержавеющая сталь 1,2Холодная пластина 2,0Алюминиевая пластина 2,5 | Нержавеющая сталь 1,2Холодная пластина 2,0Алюминиевая пластина 2,5 |
Размеры (см) | Д* Ш *В310 * 150 * 280 | Д*Ш*В350 * 200 * 280 | Д*Ш*В450 * 200 * 280 | Д*Ш*В450 * 250 * 280 | Д*Ш*В510 * 270 * 280 | Д*Ш*В570 * 310 * 280 | Д*Ш*В700 * 380 * 280 |
Основная конфигурация:
Нет. | Имя | Поставщик/Бренд |
1 | Система управления | Xindai Тайвань/Trio UK |
2 | Серводвигатель, привод | Xindai Тайвань/Trio UK |
3 | Литой корпус | Xuchang, Henan |
4 | Сварной корпус | Qingdao STON |
5 | Корпус подачи | Qingdao STON |
6 | Редуктор | Taiwan Dingrui/ROUIST |
7 | Винтовой стержень | Nanjing Technical Equipment/Shaanxi Hanjiang |
8 | Направляющая | Nanjing Technical Equipment/ROUIST |
9 | Подшипник | Япония NSK/NACHI |
10 | Насос отрицательного давления | Zhejiang Tengyuan (исключая тип рычага пресса) |
11 | Электрические части | Schneider, Omron |
12 | Решетка-линейка | Suzhou SINO |
13 | маховик | Taiwan FUTURE |
14 | Кондиционер машины | Tongfei Refrigeration |
15 | Пневматические принадлежности | Taiwan AirTAC |
16 | Присоска | AIRBEST (исключая тип рычага пресса) |
17 | Муфта | Miki Pulley |
18 | Система смазки | Guangdong Dingshen |
Копия выглядит следующим образом:
Модель | STON E3200 |
Общая мощность | 29,3 кВт-75,65 кВт |
Количество осей | 13 осей+ |
Вес оборудования | 6000-19000 кг |
Профиль оси:
1.Ось W (двойная ось):перемещение пресс-ножа вверх и вниз.
2.Ось W1:перемещение пресс-ножа вверх и вниз.
3.Ось C1:верхняя вращающаяся подача.
4.Ось U1:перемещение синхронного ремня вперед и назад.
5.Ось Y (двойная ось):фиксированный лист слева и справа.
6.Ось C:вращающаяся подача вниз.
7.Ось U:перемещение пресс-рычага вперед и назад.
8.Ось Z (двойная ось):перемещение держателя инструмента U-образной формы вверх и вниз.
9.Верхняя вспомогательная ось перемещения ножа (опционально):перемещение верхнего вспомогательного ножа влево и вправо.
10.Ось X (двойная ось):перемещение гибочного инструмента вперед и назад.
11.Нижняя вспомогательная ось перемещения ножа (опционально):перемещение нижнего вспомогательного ножа влево и вправо.
12.Электрическая ось перемещения шарнирного ножа (опционально):приводит в движение шарнирный нож для перемещения вверх и вниз.
13.Подъем по оси C (опционально):приводит в движение ось C для перемещения вверх и вниз.
Основные части корпуса машины представляют собой литые детали вместо сварных деталей, которые обычно используются на рынке. Литые детали подвергаются обработке старением на открытом воздухе после грубой обработки, чтобы полностью снять внутреннее напряжение перед чистовой обработкой, чтобы гарантировать, что они могут использоваться в течение длительного времени без деформации и обеспечить стабильность общей точности.
Высококачественные сварные детали корпуса также являются опциональными в соответствии с требованиями заказчика.
Вместо того, чтобы привлекать сторонних поставщиков для выполнения грубой и тонкой обработки, мы выполняем как грубую, так и чистовую обработку всех деталей в соответствии со строгими правилами характеристик в нашем собственном цехе. Например, высокотемпературный отжиг, дробеструйная обработка, снятие внутренних напряжений на открытом воздухе и тонкая обработка на большом напольно-расточном станке с ЧПУ, сверлильно-фрезерном станке с ЧПУ и обрабатывающем центре, что гарантирует их длительное использование без деформации и гарантирует стабильность общей точности.
Шлифовальные винтовые стержни большого диаметра используются в соответствии с требованиями эксплуатации различных типов оборудования. Подшипники NSK / NACHI, импортируемые из Японии, используются вместе для обеспечения более высокой грузоподъемности и точности передачи. Широкий роликовый направляющий слайдер имеет отличные противоизносные характеристики и высокую грузоподъемность. Он может эффективно улучшить стабильность работы и продлить срок службы оборудования.
Подающая стойка сварена из толстостенных труб и отожжена в электропечи при высокой температуре для высокой стабильности. Затем обработана на большом напольным сверлильном станке для обеспечения точности подгонки к монтажной поверхности корпуса. Поверхность принимает комбинацию щетки и универсального шарика для защиты пластины от царапин и увеличения скорости вращения.
Изготовлен из кованого материала 42CrMo и проходит строгую черновую и чистовую обработку, термическую обработку, отпуск и лазерную закалку для обеспечения срока службы инструмента и соответствия требованиям по гибке.
Принятая импортная полностью электрическая сервосистема управления с замкнутым контуром, которая поддерживает одновременное соединение до 25 осей для настоящего достижения многоосевого одновременного соединения, плавного изгиба и высокой координации механической работы. Соединительные порты зарезервированы для системы управления оборудованием для загрузки/выгрузки ферм и манипулятором, так что пользователи могут подключать различные марки манипуляторов и оборудования для загрузки/выгрузки ферм в соответствии со своими потребностями.
Выбирайте импортные/отечественные серводвигатели в соответствии с фактическим изгибающим моментом и различными потребностями пользователя. Сигнал серводвигателя передается по шине, а система управления используется для достижения замкнутого контура управления. Это обеспечивает обнаружение передачи сигнала в реальном времени, чтобы избежать потери сигнала и необнаруживаемой передачи сигналов.
Такая конструкция обеспечивает более удобную регулировку положения ножа и точность испытания. Позволяет избежать повреждения инструментов и оборудования из-за неправильной работы во время управления системой, а также сократить отходы в процессе испытания на изгиб.
Применяется импортное электрооборудование для обеспечения стабильности системы управления; Электрический шкаф оснащен кондиционером известного отечественного бренда для рассеивания тепла в электрическом шкафу.
Уникальная конструкция компенсации возмущений используется для решения проблем компенсации угла изгиба и прямолинейности для различных длин, различной толщины пластин и различных материалов, чтобы эффективно контролировать допуск угла и прямолинейности заготовки в минимальном диапазоне.
Система обнаружения смещения нагрузки, эффективная защита станка/заготовки и сокращение отходов заготовки.
Автоматическая система смазки обеспечивает своевременную смазку подвижных частей, предотвращает износ шариков винтового стержня и направляющего ролика, вызванный недостатком масла и смазки, а также продлевает срок службы винтового стержня и направляющей.
По сравнению с пластиковыми трубопроводами, обычно используемыми другими поставщиками, в нашем оборудовании используется медный смазочный трубопровод, что исключает старение и разрыв пластикового трубопровода.
По сравнению с гравитационными шарнирными ножами, которые обычно используются другими компаниями, в станках Shengtong используются шарнирные ножи с электрическим управлением, что позволяет значительно снизить повреждение заготовок при соприкосновении шарнирных ножей с заготовками и их отрыве.
Для сложных процессов гибки могут быть добавлены вспомогательные ножи, чтобы соответствовать различным требованиям к гибке.
В случаях, когда заготовки необходимо сложить вниз, ось C может использоваться совместно с осью U1 для подъема заготовок, эффективно предотвращая их разрушение при извлечении.
Интеллектуальное гибкое решение Shengtong для гибочного центра — роботизированная загрузка и разгрузка
Знакомство с роботом
1.Краткое описание системы:
Справочный размерный чертеж компоновки
Размер стальной пластины:≤ER100:2500X1500.
Вес стальной пластины:≤ER100:50 кг.
2.Процесс обработки листового металла:
3.Иллюстрация процесса обработки:
4.Основная конфигурация:
серийный номер | имя | Конфигурация модели | фабрика | количество |
промышленный робот | ||||
1 | ЭР100 (6 осей) | Корпус робота, электрический шкаф управления, соединительные кабели и т. д. | ЭСТУН | 1 |
Система управления, обучающий блок и программное обеспечение ESTUN и т. д. | ЭСТУН | |||
2 | База роботов | Нестандартная настройка | ЭСТУН | 1 |
3 | программное обеспечение | Пакет программного обеспечения для паллетирования | ЭСТУН | 1 |
Роботизированная захватная система | ||||
1 | Система захвата | Нестандартная настройка (включая импортные присоски/электромагнитные присоски, генераторы вакуума, обнаружение пустой доски и т. д.) | ЭСТУН | 1 |
Примечание:Обычный листовой материал представляет собой твердую пластину из углеродистой стали, постоянный магнит + присоску. | ||||
Автоматическая система центрирования | ||||
1 | Автоматическая система центрирования | Нестандартная настройка (позиционирование шара, опциональное визуальное центрирование) | ЭСТУН | 1 |
Система загрузки и разгрузки | ||||
1 | Система кормления | Позиционирование погрузочного поддона, обнаружение погрузочного листа, магнитное натяжное устройство | ЭСТУН | 1 |
2 | Система разгрузки | Расположение разгрузочного поддона | ЭСТУН | 1 |
система безопасности | ||||
1 | система защиты безопасности | Ограждения, световые завесы безопасности, трехцветное освещение | ЭСТУН | 1 |
Управление системой | ||||
1 | система управления | ПЛК, кнопочный блок и т. д. | ЭСТУН | 1 |
Метод связи | ||||
Связь центра складывания оборудования должна быть связана с методом связи Eston. | ||||
Примечание:Приведенная выше конфигурация предназначена только для справки, конкретная конфигурация регулируется техническим соглашением. |
Следующие конфигурации являются необязательными:
серийный номер | имя | Конфигурация модели | фабрика | количество |
Система быстрой замены роботизированных захватов | ||||
1 | Быстрая смена захвата | Высокоточная и качественная материнская плата, импортированная из Японии, с длительным сроком службы и стабильной работой. | ЭСТУН | 0 |
2 | Быстрая смена стойки | Нестандартная настройка | ЭСТУН | 0 |
Количество быстросменных захватов можно настроить в соответствии с потребностями клиента. |
серийный номер | имя | Конфигурация модели | фабрика | количество |
Автоматическая система загрузки и разгрузки | ||||
1 | Автоматическая система подачи | Подающий ролик, обнаружение подающего листа, магнитное натяжное устройство, оснащенное двойной системой обнаружения материала. | ЭСТУН | 0 |
2 | Автоматическая система гашения | Разгрузочный рольганг | ЭСТУН | 0 |
серийный номер | имя | Конфигурация модели | фабрика | количество |
Основная система управления | ||||
1 | Главный шкаф управления | Промышленные консоли, мониторы и т.д. | ЭСТУН | 0 |
2 | МЧС | HD-монитор | ЭСТУН | 0 |
5.Иллюстрация системы захвата:
6.Иллюстрация системы автоматического центрирования:
7.Магнитная подача и расщепление:
8.Роботизированная система ER100B:
Параметры производительности промышленного робота ER100B
модель | ЭР100Б-3000 | ||
Максимальный вес обработки | 100 кг | ||
Максимальный радиус движения | 3000 мм | ||
Повторите точность позиционирования | ±0,06 мм | ||
Максимальная рабочая скорость/диапазон движений сустава | Ось J1 | 120°/с | ±180° |
Ось J2 | 110°/с | -60°~+80° | |
Ось J3 | 120°/с | -95°~+80° | |
Ось J4 | 140°/с | ±200° | |
Ось J5 | 187°/с | ±130° | |
Ось J6 | 285°/с | ±360° |
модель | ЭР100Б-3000 |
Способ установки | Отделка пола |
Вес тела | 1053 кг |
Уровень защиты | IP54 |
Электропроводка | 16-ядерный ввод-вывод ×1, Φ8×2 |
9.Структура механической системы:
Механическая система робота в основном состоит из механического корпуса и пакетов периферийных трубопроводов. Механический корпус в основном состоит из базовой части, большой части руки, части маленькой руки и части запястья.
10.Схема рабочей зоны робота:
Описание состава робототехнической системы:
Роботизированная система в основном состоит из трех частей:корпуса робота, шкафа управления и обучающего пульта.
Корпус робота:
Высокопроизводительный сервопривод, предназначенный для роботов ESTUN.
Высококачественное литье.
Высокоточный редуктор.
Калибровка калибратора перед отправкой с завода.
Проверено непрерывно в течение 120 часов без остановки перед отправкой с завода.
Шкаф управления:
Новый электрический шкаф меньшего размера и компактной конструкции.
Использование шины EtherCAT.
Масштабируемое многоосное управление.
Индивидуальное проектирование и электрическая интеграция могут быть.
предоставлены в соответствии с потребностями применения.
Обучающий кулон:
Эргономичный дизайн, удобный и легкий в эксплуатации.
Используйте полностью китайский дисплей и дружественный интерфейс.
Горизонтальный экран для отображения дополнительной информации.
Двухконтурный предохранительный выключатель полностью обеспечивает безопасность работы персонала.
Оснащен интерфейсом USB, поддерживает импорт/экспорт обучающих программ.